發布時間： 2020-10-29 來源：勤卓環試
恒溫恒濕試驗箱溫度控製采用PID控製（zhì），那麽其中PID是什麽意思呢？
PID控製，是相對於ON/OFF控製而言（yán）。
其中：
P是指（zhǐ）比例控製，也稱比例增益。
比例（lì）控製（zhì）是一種zui簡單且直觀的控製方式，當僅有比例控製時，係統輸（shū）出會存在穩態誤差(Steady-state error)，且無法（fǎ）完全消除外界所加入的固定擾動。
I是指積分控製，也（yě）稱積分增益。積分控製主要（yào）目的在於消除穩態誤差。但是瞬時反應（yīng）時也會導致控製溫度大幅波動。
D是指微分控製，也分微分增益。在微分控製中，控製器的輸出與輸入誤差（chà）訊號的微（wēi）分，亦即（jí）與誤（wù）差的變化率成正比關係（xì）。將誤（wù）差量對時間微分，能（néng）預測誤差變化的趨勢。因此，微分控製（zhì）可以在外（wài）亂（開門或放入測（cè）試物）發生時，消除因此（cǐ）導致的溫度大幅波動。
綜上所（suǒ）述，PID是一項組合控（kòng）製，合理的PID參數互相配合可以讓恒溫恒濕（shī）試驗箱內溫度快速穩定在需要的溫度範圍內。
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